امدادگر لاین ( rescue line)

هدف از این دوره چیست؟

• طراحی و ساخت یک ربات امدادگر خط‌ مطابق قوانین Robocup Rescue Line
• • کار پیشرفته روی طراحی مکانیکی شاسی، تعادل، انتقال حرکت و سیستم حرکتی ربات
• • طراحی مدارها و بردهای کنترلی در Altium Designer متناسب با نیاز ربات
• • برنامه‌نویسی میکروکنترلر با زبان C برای کنترل موتور‌ها، خواندن سنسورها و اجرای منطق مسابقه
• • پیاده‌سازی الگوریتم‌های تعقیب خط (Line Following)، تشخیص انحراف، عبور از چالش‌ها و مدیریت موانع
• • کار تخصصی در تیم‌های مکانیک، الکترونیک و نرم‌افزار و تجربه‌ی واقعی تقسیم نقش در یک پروژه مهندسی
• • آشنایی دقیق با قوانین، امتیازدهی و ساختار زمین مسابقه‌ی Robocup Rescue Line
• • تمرین در شرایط شبیه‌سازی‌شده‌ی مسابقه برای افزایش آمادگی و کاهش خطا در روز رقابت
• • تقویت مهارت‌هایی مانند کار تیمی، حل مسئله، مدیریت زمان، مسئولیت‌پذیری و تفکر مهندسی