برد آردوینو UNO توسعه یافته مناسب ربات مسیریاب extended Arduino Uno

این برد بر مبنای آردوینو اونو و مناسب برای ربات مسیریاب حرفه ای طراحی شده است. در این برد یک عدد درایور L298 طراحی شده است تا بدون نیاز به سیم کشی اضافی بتوانید موتورهای ربات را مستقیما به برد اصلی وصل کنید و برای آن برنامه نویسی کنید.
برق ورودی این برد از طریق یک کانکتور مخابراتی 2 پین وصل می شود و می توانید ولتاژ 6 تا 16 ولت (بسته به نوع موتور) را به آن وصل کنید.

روش آپلود کردن کد در این برد کاملا مشابه آردوینو اونو می باشد. 

قابلیت های این برد به صورت زیر می باشد.
- دارای کلید خاموش و روشن
- درایور برای موتور چپ به پایه های 2 و 3
- درایور برای موتور راست به پایه های 4 و 5
- دو عدد پوش باتن به پایه های 8 و 10
- یک عدد بازر به پایه 9
- دو عدد LED به پایه های 0 و 1

- یک عدد مولتی ترن برای تنظیمات به صورت آنالوگ به پایه A6
- قابلیت وصل کردن نمایشگر OLED 0.96 - این نمایشگر دقیقا در وسط برد قرار میگیرد و به پین هدر های مخصوص خود وصل میشود
- یک عدد کانکتور 8 پین برای وصل کردن به برد سنسور

- قابلیت وصل کردن موتور سروو به پایه 6
- قابلیت وصل کردن موتور داینامیکسل

- قابلیت وصل کردن کانکتور برای اتصالات I2C

- قابلیت وصل کردن کانکتور برای ارتباط USART یا ماژول بلوتوث HC05